Намоздаги ҳолат

Ассалому алайкум! Намозда сажда қиладиган вақти қўлни тирсаклари ерга тегиб турмаслиги керакми?
Сажда қилиб қиём ҳолатига ўтирадиган вақти иккала оёқларни ердан кўтармаслик керакми, шу ҳолатлар қанчалик тўғри, илтимос аниқлик киритсангиз.